prinses (geb. 1939) Prinses Irene is de tweede dochter van koningin Juliana en prins Bernhard. Haar volledige naam luidt Irene Emma Elisabeth en evenals haar zusters is ze prinses der Nederlanden en prinses van Lippe Biesterfeld.
Prinses Irene, die op 5 september 1939 op paleis Soestdijk werd geboren, is genoemd naar de Griekse godin Eirène, die in de Oudheid het symbool van de vrede was. Haar ouders gaven haar die naam in de hoop, dat de oorlogsdreiging uit die dagen Nederland voorbij zou gaan. Die hoop werd echter niet vervuld; toen prinses Irene acht maanden oud was vielen de Duitsers het land binnen en moest zij met haar ouders vluchten; eerst naar Engeland, later naar Canada, waar haar zuster Margriet werd geboren. Pas in 1945 keerde zij met haar moeder en haar zusters in het vaderland terug.
In januari 1941 werd in Londen een Nederlandse legereenheid opgericht, die naar prinses Irene genoemd werd: de Prinses Irene-brigade. Mannen van deze brigade namen deel aan de invasie van Normandië en aan de bevrijding van Nederland. Na de oorlog werd de brigade ontbonden; haar tradities werden overgenomen door het huidige Garderegiment Prinses Irene, waarvan de prinses beschermvrouwe is.
Prinses Irene studeerde Spaans in Utrecht en werd als tolk in deze taal beëdigd.
Hoewel de prinses Nederlands-Hervormd werd opgevoed, ging zij in de zomer van 1963 over naar het rooms-katholieke geloof.
Door haar huwelijk met de Franse prins Charles Hugues de Bourbon-Parma heeft zij haar recht van erfopvolging op de Nederlandse troon verloren.