(Maastricht 1879-Helmond 1964), studeerde letteren aan de universiteit te Amsterdam, promoveerde in 1913, was een bekend letterkundige, historicus en volkskundige; was leraar aan de HBS te Venlo; kwam in 1916 bij het katholiek middelbaar onderwijs in Noord-Brabant, Ons Middelbaar Onderwijs, werd directeur van de R.K. Middelbare Handelsschool te Waalwijk, in 1918 van de R.K.
HBS en Middelbare Handelsschool te Helmond, het latere Carolus Borromeuscollege. Hij ging in oktober 1944 met pensioen. Vanaf 1921 doceerde hij Nederlandse letteren aan de R.K. Leergangen te Tilburg. Op 75-jarige leeftijd nam hij afscheid van de Leergangen. Knippenberg was voorzitter van de R.K.
Openbare Leeszaal in Helmond. Hij werd in 1963 begiftigd met de gouden stadspenning van die stad. Hij heeft verschillende publikaties op zijn naam staan, zoals met J. Kleijntjes S.J., Brabantse Sagen en Van Goden en Helden; werkte mee aan Land en Volk van Brabant, Land van mijn Hart. Kuituur tussen puin in Noord-Brabant en Limburg, een inventarisatie; en schreef: Van Moerdijk tot Peelland. Dr.
H. Knippenberg was de vader van drs. W. H.Th. Knippenberg.