Mancipatio - Wettige verkoop, zoals die voor een aantal zaken, b.v. eigendom in Rome, dieren en slaven, vastgesteld was. De mancipatio gebeurde in aanwezigheid van de koper, de verkoper en de te verkopen persoon (eventueel slaaf), zaak of dier, en van 5 Romeinse burgers, van huwbare leeftijd, en een burger die de weegschaal hield (libripens).
De koper verklaarde plechtig in een geijkte formule dat de eigendomsoverdracht gebeurd was, door een koperen gewicht op de schaal te slaan en aan de verkoper over te reiken. Deze laatste aanvaardde het koperen gewicht als de prijs van het verkochte goed.
De herverkoop (remancipatio) kon als procédé toegepast worden, wanneer een echtscheiding moest plaatsgrijpen van een huwelijk dat door coemptio tot stand gekomen was.
