Lepidus, Marcus Aemilius - Romeins consul (ca. 90-12 v.C.). Hij was gehuwd met Iunia, de zuster van M. Brutus, de moordenaar van Caesar. Van nature was Lepidus nogal een zwakkeling, die zijn opgang in de politiek volledig aan I. Caesar te danken had. In 53 was Lepidus aedilis, in 49 praetor, werd dan dictator en kreeg als zodanig het proconsulair imperium in Hispania Citerior voor 48 en 47 v.C. Het jaar daarop was Lepidus medeconsul met Caesar en leidde de politiek tijdens diens afwezigheid in Rome als magister equitum. Na de moord op Caesar werd hij door M. Antonius gemanoeuvreerd en rustig gehouden door hem het ambt van pontifex maximus te bezorgen. In 43 kon Lepidus de verzoening tussen Octavianus en Antonius tot stand brengen en op 27 november 43 kwam het tweede triumviraat tussen hen tot stand.
Na de slag bij Philippi in 42 werd hij wegens onbetrouwbaarheid door de twee anderen op een zijspoor gezet door hem met het consulaat te laten bekleden en als gouverneur naar Africa te zenden. In 36 v.C. trachtte hij zich te rehabiliteren na de oorlog tegen Sextus Pompeius, doch Octavianus zette hem als triumvir af en liet hem in Circei, ten zuiden van de Pontijnse moerassen, interneren. Daar stierf hij in 12 v.C.