De legende wil, dat Robin Hood zeven eeuwen geleden rondzwierf in de bossen van Sherwood. Hij en zijn gezellen waren vogelvrij verklaard en werden opgejaagd door de soldaten van de koning.
Ze hadden allen een misdaad op hun geweten maar voor de meesten bestond die ‘misdaad slechts uit het neerschieten van een hert. De meeste bewoners van de streek hadden in hun hart een warm plekje voor Robin Hood want hij bestal de rijken van die dagen om de armen te helpen. Niemand had ooit tevergeefs een beroep gedaan op zijn hulp. Sommige geleerden in Engeland geloven, dat Robin Hood werkelijk heeft bestaan en dat hij later gratie kreeg van de Engelse koning Richard Leeuwenhart. Volgens dezelfde geleerden zou de vroegere vogelvrijverklaarde zelfs benoemd zijn tot Graaf van Huntingdon.