(sir), engelsch zeevaarder, geb. 1552 in Devonshire, verwierf reeds vroeg de gunst van koningin Elizabelh, vocht moedig tegen de lersche opstandelingen, ontwierp het plan om Noord-Amerika te colonizeeren, stichtte 1584 de nederzetting Virginia, hielp de nederlaag toebrengen aan de vermaarde spaansche armada, en was werkzaam om den koning van Portugal up zijnen troon te herstellen (1589). Hij werd herhaalde malen gekozen tot lid van het parlement, en had daar zeer veel invloed.
Een oogenblik in ongenade gevallen, omdat hij een van de slaatdames der koningin verleid had, kwam hij echter reeds spoedig weder in gunst, en betwistte aan Leicester en aan den graaf van Essex het hart van Elizaheth. Men beticht hem, dat hij den ondergang van den ongclukkigen Essex verhaast heeft. Onder Jacobus 1 verloor hij al zijnen invloed, werd, beschuldigd van deelneming aan eene samenzwering tegen den koning, in den kerker geworpen, waarin hij 12 jaren bleef zuchten (1604—16). Eindelijk verkreeg hij zijne voorloopige invrijheidstelling, ondernam 1617 eenen tocht naar Guiana, waar hij goudmijnen hoopte te ontdekken, en nam dat land in bezit namens Engeland; doch daar hij eenige spaansche nederzettingen verwoest had, werd hij op aanzoek van Spanje opnieuw in hechtenis genomen bij zijnen terugkeer in het vaderland. Men bracht weder de oude beschuldiging van verraad te berde, waaromtrent hij indertijd niet geheel en al was vrij gesproken: hij werd ter dood veroordeeld, en onderging met moed eene straf, die hij niet verdiend had (1618). In zijne langdurige gevangenschap had sir Waiter R. verscheidene werken geschreven, o. a. eene History of the World (2 dln. Londen 1730; dikwijls herdrukt); de overige verschenen onder den titel van Miscellaneous works (2 dln. Londen 1784).