stad in Wurtemberg (vroeger in Zwaben), aan den Donau, 10 mijlen bezuidooslen Stuttgart; 23,000 inw.; vroeger een van de machtigste der vrije rijkssleden van den Zwabischen kreis, op welks vergaderingen U. het 'presidium had ; de stad U. had een landgebied van 17 vierk. mijlen. In 1803 werd generaal Macb, die met 30,000 man U. verdedigde, door Napoleon genoodzaakt tot eene vernederende capitulatie; daarop werd U. aan Beieren afgestaan, docb kwam 1810 aan Wurtemberg.
Tot 1866 was U. eene vesting van den in dat jaar uiteengespalten Duitschen Bond.