bijzit van Hendrik II, koning van Engeland, die, om haar te vrijwaren tegen de jaloers die vijandigheden van zijne wettige gemalin (Eleonore van Guyenne), te Woodstock eene geheimzinnige woning voor R. liet bouwen, eene soort van doolhof. Hij verwekte twee zonen bij haar; doch R. stierf zeer jong, omstr. 1173.
Men vermoedt dat Eleonore middel wist te vinden om in R.'s woning door te dringen en haar van het leven te berooven. Deze R. is de hoofdpersoon eener opera van Addison, de heldin van een dichtstuk van Briffaut, en van een treurspel (1826) van E. de Bonncchose.