voormalige heerlijkheid in Rijnland, prov. Zuid-Holland, een half uur gaans bezuiden Oegstgeest.
Het geslacht der Heeren van P., een der oudste geslachten van Holland, is uitgestorven met P. (Gerrit van), majoor van een regement kavallerie onder graaf van Obdam; hij stierf ongehuwd te ’s-Hertogenbosch 1713. Bijzondere melding verdient nog: P. (Adelheid van), die door hare schoonheid zulk eenen indruk op hertog Albrecht van Beieren maakte, dat hij baar tot bijzit nam: dit kostte haar echter het leven, want zij werd in den nacht van 21 op 22 Sept. 1397 te 's-Gravenhage op gruwelijke wijze vermoord.Drie broeders (Gerrit, Jasper en Otto van P.) komen voor onder de onderteekenaars van het Verbond der Edelen.
Het familie-kasteel van het geslacht P., genaamd Oud-Poelgeest, en in oude bescheiden vermeld als •de Hofstad te P. genaamd Alkemade", bestond reeds in de 8e eeuw, was reeds in ’t begin der 14e eeuw eigendom der familie van P., en werd 1724 verkocht aan den beroemden Boerhaave, wiens naam het sedert gedragen heeft.