(kaap), lat. Palinurum promontorium, kaap van het voormalige koninkrijk Napels (Principato Citeriore), 10 mijlen bezuidoosten Salerno, is volgens Virgilius zoo genoemd naar Palimtrus, den stuurman van het schip van Eneas, op diens vaart naar Italië.
Slapende over boord gevallen, redde Palinurns zijn leven door naar land te zwemmen; doch nauwlijks had hii in Lucanië voet aan wal gezet of hij werd door de Lucaniêrs vermoord nabij deze kaap, die sedert naar hem genoemd is.
