zoon van Pelops den koning van Elis en van Hippodamia, was de kleinzoon van Tantalus en de broeder van Thyestes. Nadat hij in Mycenae den troon had beklommen, werd zijne vrouw’ Erope (die hem twee zonen, Agamemnon en Menelaus, had geschonken, die bekend zijn onder den naam van Atriden,) verleid door zijnen broeder Thyestes.
Zij werd daarop verstooten door haren gemaal, die, om zich ook op Thyestes te wreken, de twee uit diens overspel geborene kinderen liet slagten en ze aan hem liet voordienen aan tafel. A. zelf werd later omgebragt door Egisthus den zoon van Thyestes.