geb. 1357, gest. 12 December 1404, werd in 1357 graaf van Holland en Henegouwen, na gedurende de krankzinnigheid van zijnen broeder 31 jaren lang als ruwaard of regent te hebben geregeerd. Hij voerde met heer Jan van Arkel eenen lang gerekten strijd, waarvan hij het einde niet mogt beleven.
Hij was een zwak karakter, de speelbal èn van zijnen zoon èn van zijne gunstelingen en minnaressen (onderwelke laatste ook Aleida van Poelgeest). Bij zijn overlijden was zijn boedel in zulk eenen verwarden toestand, dat zijne weduwe Margareta van Cleef dien niet eens aanvaardde.