Ronde vanuit de pitbox naar de startopstelling, die niet meetelt voor het aantal raceronden. Coureurs mogen binnen meerdere verkenningsronden afleggen.
De verkenningsronde, in het Engels formation lap genoemd, is meestal niet meer dan een ritje naar de startopstelling. In sommige gevallen gebruikt de coureur het verkenningsrondje om veranderingen aan de auto te controleren. De mogelijkheden daartoe zijn weliswaar beperkt door het pare fermé, maar een enkele keer rijdt een coureur na afloop van zijn verkenningsronde niet de startopstelling op, maar de pitstraat in, van waaruit hij dan nog een of meerdere verkenningsronden kan rijden. Dit gebeurt doorgaans waarmee het is gaan regenen en de coureurs nog geen ervaring hebben met de natte baan. Pas als de pitstraat sluit, vervalt deze mogelijkheid en moeten de coureurs naar de startopstelling rijden. Wie zich dan nog in de pits bevindt, moet de race starten vanaf het einde van de pitstraat.
Coureurs die na een ongeval in de kwalificatie hoe dan ook uit de pitstop moeten starten, zullen vaak wat meer verkenningsronden rijden om hun nieuw opgebouwde auto aan een laatste controle te onderwerpen.