(Amsterdam, 1923), lid van de Congregatie van de Missionarissen van het H. Hart, MSC te Tilburg; studeerde theologie, doceerde aanvankelijk binnen de congregatie, later aan de Theologische Faculteit in Tilburg en sinds 1978 eveneens aan de Katholieke Universiteit van Leuven; was van 1968-70 voorzitter van het Nederlands Pastoraal Concilie; van 1969-80 lid van de internationale theologencommissie van de R.K.
Kerk; in 1971 werd hij adviseur van de bisschoppensynode over het priestervraagstuk en in 1980 secretaris van de bijzondere synode van de Nederlandse bisschoppen. Lescrauwaet werd in 1983 benoemd tot hulpbisschop van Haarlem, volgde daar mgr. Zwartkruis op, die vrij plotseling overleed.