heerlijkheid m de Middeleeuwen ontwikkeld uit het leenstelsel en het allodiaal grondbezit, met reeks bevoegdheden als bestuur en rechtspraak, hoge, middelbare en lage jurisdictie; de heerlijkheden ontstonden door verovering, huwelijk, bij erfenis, koop, het in leen krijgen van de vorst. De heerlijke rechten werden in de Franse tijd, eind 18de eeuw, afgeschaft.
Zie ook: Heerlijkheid.