(Delft 1583-Rostock 1645), jurist, historicus, staatsman, ook bekend als Grotius; was advocaat-fiscaal van Holland, koos de zijde van Johan van Oldenbarnevelt contra Maurits; werd veroordeeld tot levenslange gevangenisstraf uit politieke overwegingen en naar Slot Loevestein overgebracht. Daaruit wist hij te ontsnappen door middel van de beroemd geworden boekenkist in 1621.
De Groot verbleef enige tijd in Noord-Brabant, o.m. te Waalwijk en Baarle-Nassau, alvorens hij naar Parijs ging. Uiteindelijk overleed hij kort na een overtocht in Rostock. Zijn stoffelijk overschot werd in Delft begraven.Een van zijn zoons Corneli zou in NoordBrabant nog een rol van betekenis spelen in negatieve zin, nl. toen hij benoemd werd als landdrost en belast werd met het vervolgen van katholieken, het verstoren van hun diensten, het innen van boetes e.d. Hij vestigde zich in 1659 op het platteland, in het kasteeltje Haerensteyn te Haaren. Het huis bleef ook na zijn dood. in 1661, enige jaren in de familie. Pieter de Groot, die toen nog raadspensionaris was van Amsterdam, verkocht het in 1665, samen met zijn zuster.
Bron: Anton van Oirschot, Haaren-Belveren.