Maurits en Willem Lodewijk hebben getracht handiger met het voetvolk te manoeuvreren dan tevoren mogelijk was. Willem Lodewijk bestudeerde de linietactiek met zijn vrienden Everhard van Reyd en Johan van der Corput o.a. te Lwd. en beoefende ze, ondanks spot, op de Zaailanden ten zuiden van de stad.
Hij bestudeerde ook de krijgstactiek der Romeinen. Ook met loden soldaatjes oefende men.
Ten oosten van Lwd. werd de graaitactiek beoefend.Zie: Rondom de Oldehove (1952), 117 e.v.
