(Zaandam 1917 - Zaandam 1980). Wethouder (KVP) van Zaandam van 1964 tot 1970 en van Zaanstad (PPR) van 1974 tot 1978.
Esser, een fabrieksarbeider die via de Katholieke Arbeidersbeweging op de KVP-lijst voor de gemeenteraad was gekomen, werd in 1958 raadslid te Zaandam. In 1964 volgde hij, tussentijds, partijgenoot J.J. Meulenkamp als wethouder op, in 1966 werd hij herbenoemd. In 1970 kwam hij opnieuw in de Zaandammer gemeenteraad, nu voor de kort daarvoor opgerichte PPR, voor welke partij hij ook in de Ontwikkelingsraad kwam. In 1974 werd hij wethouder voor de PPR in Zaanstad. Bij zijn afscheid in 1978 werd hij benoemd tot Ridder in de Orde van Oranje Nassau.