Jacobsstaf
graadstok of graadboog, eenvoudig astronomisch navigatie-instrument, vanaf ca. 1300 op zeeschepen in gebruik. Hij bestaat uit een graadstok uit hout of ivoor van 1 à 1,5 m lengte met een verschuifbaar kruishout. De waarnemer plaatst het einde van de graadstok tegen de wang en schuift vervolgens het kruishout in een zodanige positie dat de on...