HOLONOOM
noemt men een dynamisch probleem, indien de condities, waaraan de beweging van het betreffende stoffelijk stelsel is onderworpen, in de vorm van vergelijkingen van d’Alembert (z bewegingsvergelijkingen) kunnen worden gebracht. In dit geval kan de stand van het stelsel door een (eindig) aantal noodzakelijke coördinaten*, q1, ....,...