(< Gr. — geheel; = wet). In een mechanisme heten volgens Hertz (1857—1894) verbindingen holonoom, wanneer ieder stelsel infinitesimale veranderingen van de coördinaten van het mechanisme met een mogelijke verplaatsing daarvan correspondeert.
De naam duidt aan, dat een dergelijk mechanisme aan integraalwetten voldoet.