Centrale kracht
een kracht F die op een lichaam L aangrijpt, en steeds gericht is naar een vast punt O (het krachtcentrum). Het lichaam beschrijft dan een centrale beweging. Als gevolg van de wet van behoud van impulsmoment, beschrijft een lichaam waarop een centrale kracht aangrijpt een vlakke baan, en is het oppervlak, bestreken door de voerstraal OL, recht even...