Onder drijfwerk verslaat men de mechanische hulpmiddelen, waardoor een bepaalde beweging van een deel van een werktuig wordt overgebracht op een ander deel van een werktuig. Drijfwerk kan dus bestaan uit riemschijven, riemen, snaarschijven, snaren, kettingwielen, kettingen, tandwielen, assen, duw- en trekstangen enz.
Drijfwerk veroorzaakt i.h.a. gevaren, doordat men er door kan worden gegrepen. Tal van ongevallen, w.o. vele dodelijke, zijn door drijfwerk veroorzaakt. Om deze reden is d. verplicht. Deze beveiliging bestaat in het ontoegankelijk, eventueel zo min mogelijk toegankelijk maken van het drijfwerk. Dit bereikt men door inkasting en afscherming van het drijfwerk. Typische voorbeelden van drijfwerk in de landbouw vindt men bij dorsmachines en aftakassen.