De stuwadoor verzorgt de belading en de lossing van een schip. Hij zorgt ervoor dat een voldoende aantal arbeiders (havenarbeiders of bootwerkers) aanwezig is om de lading in de ruimen of tussendekken vakkundig te stapelen (het „stuwen” der lading).
Ook bij lossing van een schip heeft hij de leiding. De maatschappij die deze werkzaamheden aanneemt, heet stuwadoorsbedrijf. Het werk geschiedt overigens volgens aanwijzing en onder toezicht van de stuurlieden.
