1. koerier. Vroeger werden belangrijke boodschappen door estafettes overgebracht, d.w.z. een keten van hardlopers of ruiters droeg het bericht naar de gewenste plaats;
2. uit de vroegere vorm van berichtenoverbrenging ontstond een sportieve ploegenwedstrijd, waarbij verschillende hardlopers ieder een gedeelte van de totale afstand afleggen (b.v. 4 x 100 m, 4 x 400 m). Estafettes kunnen over verschillende afstanden gelopen worden, zowel door dames als door heren. Aan de vroeger over te brengen boodschap herinnert nog het stokje dat de lopers elkaar overreiken. Ook in de zwemsport worden estafettes gezwommen (b.v. dames: 4 x 100 m vrije slag, 4 x 100 wisselslag; heren; 4 x 200 m vrije slag).
