Hippólyte, koningin der Amazonen, was de dochter van Ares (Mars) en Otrera. Op last van Eurystheus moest Héraclés (Hérculés) haar den gordel ontnemen, dien zij van Ares ontvangen had. Zij beloofde, dat zij hem dien geven zou, doch Here (Juno), als amazone verkleed, verspreidde het gerucht, dat een vreemdeling voornemens was, de Koningin te schaken.
Hierdoor ontstond een strijd, waarin Hippólyte het leven verloor, want Héraclés rukte haar bij de haren van het paard, doodde haar en ontrukte haar den gordel. Volgens anderen zijn de Amazonen onder hare aanvoering naar Attica getrokken, om Antiope uit de gevangenis te bevrijden.
