Laterale stelsel - betonningsstelsel om de zijden van een vaarwater te markeren. Met de vloedstroom meevarend liggen de stompe rode tonnen aan BB, de spitse zwarte aan SB.
De tonnen dragen de afgekorte naam van het vaarwater en zijn vanuit zee genummerd. Bijzondere tonnen dragen een topteken. Op stompe rode tonnen: even cijfer, stompe toptekens (cilinder, T), roodlicht.
Op spitse zwarte tonnnen: oneven cijfers, spitse toptekens (kegel, ruit), wit licht.
In minder belangrijke vaarwaters liggen drijf bakens: drijver rood en stomp of zwart en spits, waarin een dikke stok staat met toptekens: één rode cilinder of twee zwarte kegels. Ook kunnen er kopbakens staan: in de bodem geplaatste stokken met dezelfde toptekens. Steekbakens of prikken zijn langs een geul in de grond gestoken takken of boompjes. Aan de stompetonskant met uitgespreide takken, aan de spitsetonskant samengebonden, maar veelal zonder takken!
Scheidingstonnen (boltonnen) liggen op een splitsing waar ze voor de rij in het ene vaarwater stomp en voor die in het andere spits moeten zijn; daarom zijn ze rond. Horizontaal roodwit gestreept horen ze bij de rode tonnen van het hoofdvaarwater; dat buigt bij de bolton naar rechts. Horizontaal zwartwit gestreept horen ze bij de zwarte tonnenrij van het hoofdvaarwater, dat aan de linkerkant van de bolton loopt. Omdat boltonnen bij twee tonnenrijen horen zijn ze niet genummerd, maar dragen de twee-letter aanduidingen van heide vaarwaters.
Wraktonnen zijn groen. Liggen ze aan de spitsetonszijde dan zijn ze spits; aan de stompetonszijde stomp. Ligt een wrak midden in een vaarwater en kan het aan beide zijden gepasseerd worden, dan ligt er een groene bolton zo dicht mogelijk op. Wraktonnen zijn niet genummerd en dragen zij een licht, dan is dat altijd groen.
Midvaarwaterboeien liggen in zeer brede vaarwateren. Ze zijn niet stomp, spits of bol, maar verticaal roodwit of zwartwit gestreept, met een opvallend wit of rood licht. Een sparboei is een cilindrische of konische, slanke hoge boei. Wordt o.m. gebruikt om een beschadigde boei te vervangen. Hij heeft meestal twee toptekens waarvan het onderste correspondeert met de vervangen boei.