(Fr.: force centripète; Du.: Zentripetalkraft; Eng.: centripetalforce), ook: middelpuntzoekende kracht. Een lichaam dat eenparig een cirkelbaan doorloopt (d.w.z. met een steeds even grote snelheid), kan dit alleen doen wanneer er een kracht op werkt die naar het middelpunt van de baan gericht is.
De grootte van deze kracht F hangt af van de massa m en de snelheid v van het voorwerp en de straal r van de baan: F = mv2/r. Wanneer men in plaats van de snelheid v de hoeksnelheid ω invoert (v = ωr), krijgt men: F = mω2r. De centripetale kracht is even groot maar tegengesteld aan de centrifugale kracht.