Whirling is een laterale trilling in een roterend systeem ontstaan door zelf excitatie.
In roterende systemen waarin lange assen aanwezig zijn kunnen trillingen dwars op de aslijn optreden (laterale trillingen). Iedere trilling dwars op de aslijn kan worden beschreven door middel van twee onderling loodrechte laterale trillingen.
Whirling in schroefassen kenmerkt zich doordat, als gevolg van het gyroscopisch effect, de beide laterale trilvormen aan elkaar worden gekoppeld. Het gevolg is dat de schroef, beter gezegd de naaf van de schroef, een cirkelbeweging gaat beschrijven. Dit lijkt op de precessie beweging die een tol kan maken. De grootte van de cirkel hangt af van de vrije aslengte en de afstand tussen de lagers van de as.
De richting van de whirling rotatietrilling is meestal tegengesteld aan die van de as. We spreken dan van negatieve whirl. Bij positieve whirl zijn beide rotatierichtingen dezelfde.
Whirling kan de bron zijn van schades aan bijvoorbeeld lagers, assen en struts (uithouders). Net als bij torsietrillingen laat whirling zich goed berekenen door middel van een modale analyse met als complicerende factor de genoemde koppeling tussen de beide loodrecht op de as staande trilvormen. Whirling kan derhalve vooruit worden voorspeld. Meestal gebeurt dit in combinatie met een torsietrillingsberekening.
