Frontinus (Sext. Julius), consul 74 en ten derden male 100 n. C., veldheer in Britannië 75—78, krijgs- en staatsman van naam en om zijn karakter door de tijdgenooten geroemd. Toen hij van keizer Nerva het oppertoezicht op de waterleidingen te Rome, de cura aquarum, had gekregen (97), heeft hij grondige studie daarvan gemaakt en zijn handboek De aquaeductibus is daarvan de vrucht.
Het is ons bewaard, hoewel door lacunes en fouten ontsierd. Ook heeft hij een werk Sirategemata in 3 boeken over de krijgskunst geschreven en eindelijk bezitten wij op zijn naam een 4de boek daartoe, dat echter niet van hem afkomstig is. De fragmenten van het geschrift voor de landmeting, de re agromatica, zijn wellicht van een anderen Frontinus.
