De stuurman van Aeneas, die voor de kust van Lucanië tijdens de slaap in zee viel. Hij zwom naar de kust, doch werd door de Lucaniërs gedood.
Een voorgebergte nabij de plaats des onheils is naar hem genoemd (tgw. Palinuro) (Verg. III, 202; V, 858; VI, 381).Zie Aeneas
