Zoon van Nauplius (2) en Clymene (4), een wijs en edel man. Hij werd beschouwd als de uitvinder van de vuurtoren, de maten, weegschaal, dobbelstenen en enkele letters van het Griekse alfabet.
Hij nam deel aan de tocht naar Troje, en kreeg opdracht om Odysseus die zich aan de expeditie wilde onttrekken, tot deelname te dwingen. Toen Odysseus krankzinnigheid veinsde, wist Palamedes hem te ontmaskeren. Uit wrok hierover nam Odysseus wraak en tijdens het beleg van Troje belasterde hij Palamedes valselijk van verraad. Hij liet een compromitterende brief, zgn. van Priamus afkomstig, onderscheppen en verborg heimelijk een som gelds in Palamedes’ tent om de schijn te wekken dat Palamedes zich had laten omkopen door de vijand. Zijn list gelukte en Palamedes werd onschuldig ter dood gebracht (Verg. II, 82; Ov. XIH, 56 e.v.); bekend is Vondels drama: Palamedes of Vermoorde onnozelheit, waarmee hij de terechtstelling van Van Oldebamevelt laakte.Zie Nauplius, Clymene, Odysseus, Priamus
