Dijkdorp aan de Beneden-Merwede, ontstaan in de 12de eeuw. Bebouwing verrees op de na 1280 aangelegde rivierdijk met bewoningsconcentraties rond de kerk (Kerkbuurt) en aan het Westeind en het Oude Veer.
De veerdam voor het veer op Dordrecht werd in 1663 in zuidelijke richting aangelegd. Buitendijks vooral aan de oostzijde vestigden zich vanaf de tweede helft van de 19de eeuw scheepswerven en metaalindustrie.
Na de Tweede Wereldoorlog ontwikkelde Papendrecht zich met forse uitbreidingswijken tot een forensenstad van Dordrecht.
