Dorp, ontstaan in de 8ste eeuw op een strandwal. Hier ontwikkelde zich de Kerkbuurt, ook wel Kerkwerve of Oude Dorp geheten.
Op de strandwal ontstonden vanaf de 17de eeuw verschillende buitenplaatsen. Door de aanleg van het Oegstgeesterkanaal (1844) werd de kerk afgesneden van de rest van de dorpskern.
Een tweede kern, de Leidse Buurt, ontwikkelde zich in de 19de eeuw langs de Rhijngeesterstraatweg.Met de aanleg van de tramverbinding met Leiden (1881) begon de ontwikkeling van Oegstgeest als forensendorp. Vooral aan de oostzijde van de Leidse Buurt kwamen enige villawijken tot stand, zoals het Wilhelminapark (1899-1907; ontwerp J. Vos en A.C. Meijer), het Prins Hendrikpark (1913-'26; H.J. Jesse) en het Julianapark (1913-1926; H. Wilms).
Van 1938 tot 1950 ontstond een nieuwe woonkern tussen de Laan van Oud Poelgeest en de Hofbrouckerlaan, grotendeels naar plannen van J. Jonkman. Daarna zijn voornamelijk aan weerszijden van het Oegstgeesterkanaal nieuwbouwwijken verwezenlijkt.
