Ontginningsdorp, voor het eerst vermeld in 1329. Om te voorkomen dat het dorp door de verlaging van het waterpeil zou verzakken, kreeg de langgerekte dorpskern in de 19de eeuw een ringgracht.
Het gedeelte ten westen van de Dorpsstraat is rond 1960 gedempt. Erbuiten lagen enkele clusters boerderijen, zoals in het gehucht Nieuweveen (Veenweg), waar ook de katholieke kerk verrees.
Na de Tweede Wereldoorlog heeft uitbreiding plaatsgevonden tussen de Dorpsstraat en de Veenweg, alsmede recentelijk op het voorm. vliegveld Ypenburg.
