Dorp, ontstaan in de 12de eeuw op een strandwal direct achter de duinen. Ter plaatse van een oudere kapel verrees rond 1250 de dorpskerk op initiatief van het geslacht Van Boekhorst.
Een in de 13de eeuw opgetrokken cisterciënzerklooster lag op het terrein van de latere buitenplaats Leeuwenhorst. De bebouwing concentreerde zich eerst langs een over de strandwal lopende weg (Dorpsstraat-Herenweg).
De bebouwing rond de kerk volgde daarna. Haaks op de Hoofdstraat ontstond de Havenstraat, van waaruit men via de Schippersvaart verbinding had met de Leidsche Trekvaart.
Na de Tweede Wereldoorlog is het dorp aan de noord- en de zuidzijde uitgebreid.
