Dijkdorp, ontstaan na de herdijking van de Zwijndrechtse Waard in 1331-'37. In 1368 was de ambachtsheerlijkheid in bezit van heer Jan van Rosendael.
Het dorp werd naar hem en een uit 1332 stammende dam met sluis in de Waal genoemd. Na de Tweede Wereldoorlog is Heerjansdam aan de oostzijde uitgebreid, onder meer met een bescheiden winkelcentrum bij de kerk aan de Kromme Nering (circa 1959).