Dorp ontstaan op een kleirug langs het sterk kronkelende riviertje de Linschoten, waar deze van de Lange in de Korte Linschoten overgaat en samenkomt met de in 1617 gegraven Montfoortse Vaart. Gedurende de 12de eeuw vormde het riviertje de ontginningsbasis van het ter weerszijden gelegen veengebied.
In 1270 is er sprake van een kasteel aan de noordoostzijde van het huidige dorp. Dit kasteel was in 1438 tot een ruïne vervallen.
De bebouwing van dit beschermde dorpsgezicht ontstond langs de parallel met de Linschoten lopende Dorpstraat en rond het Kerkplein met de beide bruggen over de Linschoten en Montfoortse Vaart.
