Kasteeldorp, ontstaan als beekdalnederzetting, waarvan de heerlijke rechten aan het eind van de 14de eeuw in bezit kwamen van de hertog van Gelre en waaraan het zijn naam dankt.
In het midden van de 15de eeuw behoorde de heerlijkheid aan de graven van Horn. De Geldersen brandden het dorp in 1512 plat. In de 19de eeuw ontwikkelde het zich tot industrieplaats met enigszins stedelijke allure. Destijds nam de textielproductie een voorname plaats in. Tegenwoordig is Geldrop vooral een forenzendorp van Eindhoven.
