Dorp met een lineaire structuur, ontstaan aan de weg van Nijmegen naar Venlo nabij het voor het eerst in 1288 vermelde Huis Heijen. In 1945 werd het dorp zo zwaar beschadigd dat de oude dorpskerk aan de Hoofdstraat moest worden gesloopt.
Noordelijk van het dorp werd in 1969 een industriehaven aangelegd.
