Dorp, ontstaan in de vroege middeleeuwen in het dal van de Maas en voor het eerst vermeld in 1068. Gronsveld werd in 1498 een Vrije Rijksheerlijkheid en rond 1580 een graafschap.
Het dorp had te lijden van een grote brand in 1895. Aan de weg van Maastricht naar Luik ontwikkelde zich lintbebouwing.
Na de Tweede Wereldoorlog zijn aan weerszijden van deze weg uitbreidingswijken gerealiseerd.
