De Koninklijke Beiaardschool werd uiteindelijk opgericht in 1922 te Mechelen door de beiaardier Jef Denyn en werd mede mogelijk gemaakt door financiële steun van de Amerikanen Herbert Hoover, John D. Rockefeller Jr. en William Gorham Rice.
2 jaar later kwam de school onder toezicht van de Rijksinspectie voor Muziekonderricht en in 1957 ten slotte werd ze door het Ministerie van Onderwijs erkend en gesubsidieerd in het kader van de schoolpactwetgeving.
In 1959 ontving de school de titel Koninklijke Beiaardschool 'Jef Denyn', Internationaal Hoger Instituut voor Beiaardkunst van koning Boudewijn.
Op 5 april 1984 opende de Koninklijke Beiaardschool een afdeling in de schoot van de Katholieke Universiteit Leuven.
In 1995 werd de school uitgeroepen tot Cultureel Ambassadeur van Vlaanderen en in 2004 erkende de Vlaamse Regering de unieke positie van de beiaardschool en werd deze formeel geherpositioneerd in het Vlaamse onderwijs.
De school maakt gebruik van de beiaard van de universiteitsbibliotheek van de stad. Roeselare: Deze afdeling is opgericht in 1991 in samenwerking met het Roeselaarse stadsbestuur.
