De Aero A-34 Kos is een Tsjechoslowaaks dubbeldekker sport- en touringvliegtuig gebouwd door Aero.
Het ontwerp stamt uit 1929 en lijkt erg veel op de De Havilland Gipsy Moth.
Een prototype, de L-BASO, gevlogen door Josef Novák, nam in 1929 deel aan de Challenge International de Tourisme, maar moest zich terugtrekken vanwege het falen van de motor en het maken van een noodlanding op 8 augustus 1929.
Ze zijn in Tsjechoslowakije gebruikt als les- en sportvliegtuigen door zowel de luchtmacht als civiele gebruikers.