Adrianus van der Steur was een Nederlands architect en telg uit een architectenfamilie.
Van der Steur was als architect betrokken bij de restauraties van beeldbepalende gebouwen in diverse steden, waaronder de raadhuizen van Gouda en Middelburg en de Laurenskerk van Rotterdam.
Van der Steur is een telg uit een architectenfamilie, waarvan de leden in de architectuurboeken soms worden verward.
Diens zoon, de vader van Ad, J.A.G. van der Steur was architect en hoogleraar in Delft.
Evenals Ad was zijn broer A.J. van der Steur architect.
Bronnen, noten en/of referenties Bruggen, Ir J.P. van In memoriam Ir A. van der Steur in: Rotterdams Jaarboekje 1954.