De Aalterpoort staat aan de westzijde van Bredevoort en is de derde stadspoort op deze locatie.
In het gebouw is een restant verwerkt van de 17e-eeuwse poort die deel heeft uitgemaakt van de vestingwerken van Bredevoort.
Op een kaart van Jacob van Deventer uit 1560 is zichtbaar een zware toren met een rondeel of barbacane daarvoor.
Het is bekend dat Maarten van Rossum tussen 1545 en 1555 verbeteringen heeft laten uitvoeren mogelijk is ook het poortgebouw verbouwd.
Na het invoeren van de vestingwet wordt deze door inwoners afgebroken om onderhoudskosten te besparen.
De huidige poort is in 1998 gebouwd op de locatie van de voormalige stadspoort, waarbij een restant van de oude stadspoort in het plan is verwerkt.
