De A-91 is een korte autovía die Puerto Lumbreras verbindt met Vélez-Rubio en is dus gelijk een verbinding tussen de regio's Murcia en Andalusië.
Deze weg is een uitbreiding van de autonome Andalusische weg A-92N die aansluit op de A-7/E15 van Granada naar Sevilla, regio's Murcia en Valencia.
