De autovía A-21 is een geplande weg in Spanje tussen Jaca en Pamplona.
Het volgt of is een opwaardering van de N-240 en verbindt de autovía A-15, ten oosten van Pamplona, met de autovía A-23 bij Jaca en is een verbinding door de zuidelijke Pyreneeën en de bergpas van Frankrijk naar Zaragoza.
