Volgens de behoeften-/motivatietheorie van Maslow zijn er vijf groepen van behoeften die trapsgewijs boven elkaar liggen.
De laagste drie behoeftengroepen zijn:
1. de eerste levensbehoeften: eten, drinken, lucht, slapen;
2. de behoefte aan veiligheid, aan bescherming tegen gevaar, een dak boven je hoofd;
3. de sociale behoeften: de behoefte er bij te horen, aanvaard te worden, de behoefte aan het geven en ontvangen van vriendschap en genegenheid.
De twee hogere behoeftengroepen zijn:
4. de egobehoeften: de behoefte aan zelfrespect, zelfstandigheid en zelfvertrouwen; de behoefte aan erkenning en achting van de mensen met wie men omgaat;
5. de behoeften aan ontplooiing en creativiteit: de behoefte om de eigen mogelijkheden te realiseren, de behoefte aan de voortzetting van de eigen ontwikkeling en het uiten van creativiteit.
Volgens Maslow zal een mens zich pas echt inspannen als hij in staat is een behoefte te vervullen die net iets hoger op de trap ligt dan de behoefte die al vrijwel bevredigd is.
