Men spreekt van Z. wanneer er een orgaan* of organel* aanwezig is, gevoelig voor prikkels van buiten als licht, geluid enz. Gevoeligheid voor chemische eigenschappen komt in het hele dierenrijk voor.
In de huid vindt men Z. voor schadelijke prikkels. Bepaalde organen hiervoor zijn vaak niet te onderscheiden. Bij de mens bestaan de Z. uit een eindorgaan, een sensibele zenuw, en een bepaald hersengedeelte.
