(Lat. mandatum), liturgische plechtigheid op Witte Donderdag in de R.K. Kerk, waarbij ter herinnering aan de voetwassing der apostelen door Jezus op de avond van het Laatste Avondmaal (Joh. 13 : 4-20) van 13 personen door een priester (paus, bisschop of overste) de voeten worden gewassen.
Vroeger ook door de koningen. Het getal 13 naar aanleiding van een wonder (een engel zou zich nl. bij het twaalftal gevoegd hebben) tijdens een V. door paus Gregorius de Grote.
